Компания была основана 15 мая 1891 года в Эйндховене Жераром Филипсом.
В 1892 году компания начала выпуск электрических лампочек с угольной нитью. Однако Жерар недооценил конкуренцию со стороны немецких производителей, и к 1894 году компания оказалась на грани банкротства.
Улучшением положения компании занялся младший брат Жерара, Антон Филипс, имевший опыт работы в лондонской брокерской фирме. В 1907 году завод Филипсов начал выпуск лампочек с вольфрамовой нитью, дававшей в три раза больше света, чем угольные.
В 1920 году была создана холдинговая компания N.V. Gemeenschappelijk Benzit van Aandeelen Philips Gloeilampenfabrieken (сокращённо N.V. Benzit).
В 1924 году был образован просуществовавший несколько десятилетий картель из Philips, GE и Osram, разделивший рынки сбыта электрических лампочек и установивший стандартный срок службы лампочек в 1000 часов.
В 1950 году была создана фирма звукозаписи Philips Records, впоследствии ставшая частью PolyGram.
В 1963 году компания Philips начала выпуск аудиокассет, в 1971 году представила свой первый видеомагнитофон, а в 1979 году — разработанный совместно с Sony компакт-диск[7].
В январе 1982 года компанию возглавил Виссе Деккер, уже через несколько месяцев была закрыта четверть заводов компании в Европе.
Кризис в компании: в 1990 году чистый убыток составил 4,24 млрд гульденов, в 1992 году — 900 млн гульденов.
В 1991 году название компании было изменено на Philips Electronics NV, холдинговая компания N.V. Benzit была упразднена.
В середине 1990-х годов компания начала аутсорсинг производства в Азию.
В 1998 году за 10,4 млрд $ была продана звукозаписывающая компания PolyGram.
В 2000 году была куплена корпорация Optiva, производитель электрических зубных щёток Sonicare, в следующем году за 2 млрд евро было куплено подразделение медицинского оборудования компании Agilent Technologies[10]. Также в 2001 году было сформировано совместное предприятие с корейской компанией LG Electronics по производству ЖК-мониторов, также было объединено производство кинескопов.
В 2006 году было продано подразделение по производству полупроводников; оно было переименовано в NXP Semiconductors.
В 2013 году название компании было изменено на Koninklijke Philips N.V., слово Electronics было убрано из названия в связи с продажей в 2012 году активов, связанных с производством телевизоров
В 2015 году подразделение медицинского оборудования было дополнено купленной за 1,2 млрд $ Volcano Corporation[17].
27 мая 2016 года подразделение осветительной техники Philips Lighting было выделено в самостоятельную компанию Signifyrunl, её акции были размещены на Амстердамской фондовой бирже, в течение 2017 года группа Philips продала основную часть своей доли в этой компании.
